Marma znamená skryté nebo tajné. Podle definice je marma bod či křižovatkou na těle, kde se dva nebo více typů tkání setkávají. Jsou také místem, kde teče Prána, životní energie.
V dávných dobách byla znalost Marmových bodů dána králům a válečníkům. Byla aplikována na bitevních polích a s jejich pomocí válečníci dosahovali maximálního smrtícího účinku na nepřátele, ale také v léčení svých vlastních raněných.
Sushruta Samhita (otec Ajurvédy) popisuje 107 Marma bodů v těle dle tamilských tradic. Keralská škola pracuje s 365 Marma body. Aktivní prací s těmito body se dá řešit mnoho zdravotních obtíží.
Dodnes se tato terapie vyučuje spíše mistry bojového umění Kalari, kteří objevili sílu Marma bodů. Kalari bojovníci v boji cíleně útočili na Marma body, aby způsobili bolest a zranění. Úder na Marma bod může způsobit dokonce okamžitou smrt. Zranění kalari bojovníci byli ošetřováni opět terapií Marma. Byla využívána masáž Marna bodů pro stimulaci hojení v oblastech, které odpovídaly zranění.
Dodnes je Marmová masáž respektovanou součástí Ajurvédy.
Video, které ukazuje nejen bojové umění Kalari, ale i různé formy Marma terapie: video